新技術(shù)
作為一家以控制技術(shù)起家的國產(chǎn)機器人品牌先行者，珞石在2016年就推出了國內首個(gè)產(chǎn)品級機器人動(dòng)力學(xué)控制器，并一直保持著(zhù)卓越的性能。如今，珞石再次在機器人運動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得突破，于本次工博會(huì )帶來(lái)了全新升級的控制系統。
現場(chǎng)高速移動(dòng)性能展示單元中，珞石NB4系列機器人搭載全新升級的OptiMotion技術(shù)和TrueMotion技術(shù)，通過(guò)考慮路徑曲率特征，增加全局震動(dòng)抑制功能，并支持多機器人控制和自適應不同姿態(tài)空間，實(shí)現了快速運行、柔性變速功能。這一突破性進(jìn)展標志著(zhù)珞石機器人控制系統的性能不僅已經(jīng)在國產(chǎn)機器人品牌中遙遙領(lǐng)先，而且還可與全球最尖端機器人企業(yè)同臺競技，開(kāi)展首日便吸睛無(wú)數，受到了業(yè)內各界的關(guān)注。
性能遙遙領(lǐng)先
珞石全新升級控制系統
“比快更快”
采用高精度動(dòng)力學(xué)模型與參數辨識，模型參數從2017年的300多個(gè)提升到當前的2000多個(gè)，完美實(shí)現基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規劃，充分發(fā)揮硬件的極限性能。
柔順精準
自適應的高階規劃算法保證在全局操作空間內生成平滑連續的運動(dòng)軌跡，全新的路徑生成算法充分考慮路徑曲率特征，大幅減輕伺服驅動(dòng)系統的負擔，延長(cháng)機器人使用壽命。
全局振動(dòng)抑制
突破傳統單軸振動(dòng)抑制方法多姿態(tài)適應性差、參數變化大、部署調試時(shí)間長(cháng)的痛點(diǎn)，實(shí)現在機器人操作空間任意可行位姿有效抑制振動(dòng)，大幅降低到位等待時(shí)間，提升工作節拍。
多軸控制
一個(gè)控制系統可同時(shí)控制多達四臺機器人和八個(gè)外軸，支持同步運動(dòng)和異步運動(dòng)，支持運動(dòng)形式和通道在線(xiàn)切換。
新產(chǎn)品
重磅新品——大負載工業(yè)機器人NB220震撼首秀，在展會(huì )現場(chǎng)狂攬熱度。作為珞石重點(diǎn)推出的大負載工業(yè)機器人，NB220集大負載、長(cháng)臂展、強手腕能力、高防護等級等特性于一體，廣泛適用于汽車(chē)、光伏產(chǎn)業(yè)鏈上下游，推進(jìn)光伏花籃搬運、車(chē)身點(diǎn)焊、大重量鋰電池搬運、總裝上下料、座椅搬運、機床上下料等場(chǎng)景。
新應用
本次工博會(huì )，珞石重點(diǎn)展示了十余套“機器人+”在汽車(chē)、3C、新能源、一般工業(yè)、金屬加工等行業(yè)的多元應用，解決打磨、焊接、碼垛、上下料、螺絲鎖附等場(chǎng)景生產(chǎn)多重難題，賦能行業(yè)轉型升級，助力客戶(hù)價(jià)值提升。
更多解決方案歡迎蒞臨珞石展臺現場(chǎng)交流！
新精彩
新技術(shù)亮相，新產(chǎn)品首秀，珞石機器人在此次工博會(huì )上大放異彩，OFweek、機器人在線(xiàn)等媒體平臺同步直播報道，現場(chǎng)咨詢(xún)不斷。更有智能書(shū)法機器人蘸墨、運筆、揮毫，行云流水間完成流暢柔順的扇面毛筆字題字，讓全球觀(guān)眾切身體驗中國智造與傳統文化的交融碰撞。
首秀即焦點(diǎn)，精彩正在發(fā)生！珞石機器人2023中國工博會(huì )，7.1H A108，9月19日-23日，更多驚喜等你來(lái)開(kāi)啟！
